机械手齿轮箱（电机客供）：
1 16mm，速比i=5.4，空回误差<5arcmin，握力误差<0.5N；
2 16mm，速比i=20.25，空回误差<10arcmin；
3 22mm，速比i=11，空回误差<10arcmin；
4 22mm，速比i=16.4，空回误差<10arcmin；
5 28mm，速比i=16.4，空回误差<10arcmin；
6 36mm，速比i=28.9，空回误差<10arcmin；
机器人齿轮箱（电机客供）：
7 28mm，速比i=55.2，空回误差<10arcmin
8 32mm，速比i=211.7，空回误差<10arcmin；
9 精密混合齿轮箱，壳转输出，详见该产品规格书。
