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合理装置伺服行星减速机解决断轴问题
伺服行星减速机凭仗体积小，传动效果高的特点，广泛用于伺服电机之中。在实际使用之中，经常会出现因为装置不妥引起的一系列故障，所以怎样合理装置该设备来防止断轴问题的产生，接下来就其进行详细的介绍。
有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较亮堂，而越向轴心处断面颜色越暗，到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这一现象大多是驱动电机与伺服行星减速机安装时两者的不同心所致。当驱动电机和减速机间安装同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所接受的仅仅是滚动力（扭矩），工作时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要接受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫曲折，而且曲折的方向会随着输出轴滚动不断变化。如果同心度的差错较大时，该径向力使电机输出轴部分温度升高，其金属结构不断被破坏，将导致驱动电机输出轴因部分疲惫而折断。两者同心度的差错越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会接受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能接受的径向负荷的话，其成果也将导致减速器输入端产生变形乃至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因而，在安装时保证同心度至关重要。从安装工艺上剖析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而安装时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有空隙，就有径向力并给变形供给了空间。同样，输出轴也有折断或曲折现象产生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因而，用户在使用时，对其输出端安装时同心度的保证更应十分注意！
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