行星减速器为了计算齿轮和轴的强度以及轴承的寿命，需求对伺服行星减速机的行星传动各部件停止应力剖析。当行星轮数为np时，只需剖析恣意一个行星轮与中心轮的组合即可。剖析中通常疏忽摩擦力和重力的影响。

　　在这种状况下，当行星变速箱传送扭矩时，一切部件都处于均衡状态。由于构件之间的作用力等于反作用力，所以各构件的受力剖析如图所示，这些作用力能够依据下表中列出的公式停止计算。从表中后一项能够看出。

　　关于2pn的行星齿轮变速器，由于每个行星齿轮施加在中心轮a、行星架h和齿圈b上的总径向力0zR和0yR使行星架h、中心轮a或齿圈b的轴承不接受径向力，所以理论上这三个根本部件不能径向支撑。实践上，一两个根本组件通常被制成具有"浮动"构造的负载分担机制。

　　伺服行星减速机的操作齿圈是固定的，太阳轮是主动的，行星架是被动的。这种组合是减速驱动，通常传动比为2.5 ~ 5,转向方向相同。齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。这种组合为加速传动，传动比普通为0.2 ~ 0.4,转向方向相同。

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