在微型机器中，不只需求可传递动力的微型传动装置-微型行星齿轮减速器，而且还需求能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需求由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具有驱动和减速传动两种功用。

　　因而关于具有上述功用的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地衔接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相衔接。

　　即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且彼此衔接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e衔接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机。

　　它的输出轴就可以直接与作业机相衔接。如今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器可以达到实用化的程度，则需求有与微型星减速器外形尺寸巨细差不多的、具有优良功能的、实用性的微型电动机。

上一页：如何处理齿轮减速箱的使用问题

下一页：具体介绍一下行星减速器的概念